Teknolojinin gelişmesiyle birlikte kamera piyasası dürbün kamera ile tanıştırmıştır. Peki dürbün kamera tam olarak nedir? Dürbün kamera neler yapabilir ve dürbün kameraları hayatımıza ne gibi kolaylıklar getirebilir?
Binoküler kamera, kalibre edilmiş çift kameralar aracılığıyla senkronize pozlama görüntüleri elde etmek için biyonik ilkesini kullanır ve ardından elde edilen 2 boyutlu görüntü piksellerinin üçüncü boyutlu derinlik bilgilerini hesaplar. Farklı çevresel durumları izlemek için binoküler bilgisayar görüşüne dayalı yeni bir uyarlanabilir tanıma algoritması önerilmiştir. Algoritma, sahneyi tanımlamak ve yargılamak için önce piksellerin derinlik bilgisini kullanır, ardından sahneyi modellemek için istatistiksel yöntemi kullanır ve zaman filtreleme yoluyla aydınlatma gradyanının üstesinden gelir ve derinlik algoritmasının özellikleri aracılığıyla aydınlatma mutasyonunun üstesinden gelir. Tek bir kamera ile karşılaştırıldığında, bu algoritma tarafından gerçekleştirilen video gözetim ilkesi sistemi daha fazla duruma uygulanabilir,
Dürbün kamera ne için kullanılabilir?
Mesafe ile ilgili uygulamalar
İnsan gözü, iki gözün aynı nesneye sunduğu görüntüler arasındaki fark nedeniyle bir nesnenin mesafesini algılayabilir, buna "paralaks" da denir. Nesne ne kadar uzaktaysa, paralaks o kadar küçüktür; tersine, paralaks o kadar büyük olur. Paralaksın büyüklüğü, nesne ile göz arasındaki mesafeye karşılık gelir, bu nedenle 3D filmler insanların üç boyutlu katmanları algılamasını sağlayabilir.
Sağdaki resimde kişinin ağacın sol tarafında olduğu ve soldaki resimdeki kişinin ağacın sağ tarafında olduğu, dürbün açıları farklı olduğu için şekilden görülebilir. İki görüntüyü karşılaştırarak, insan gözü ağaca bakarken paralaksın küçük olduğunu ve kişiyi gözlemlerken paralaksın büyük olduğunu, çünkü ağaç arasındaki mesafenin uzak ve kişi arasındaki mesafenin kısa olduğunu bilebiliriz. Bu, binoküler üçgenleme ilkesidir. Binoküler sistemin hedef nesneye olan mesafeyi algılaması, bir tahmin değil, mutlak bir ölçümdür.
İki kameranın FOV'u farklıysa, büyük bir FOV ve küçük bir FOV ve ardından iki optik lens arasındaki etkiyi elde etmek için algoritma aracılığıyla, optik zoom kolayca elde edilebilir.
The performance of the binocular camera to the ISP is relatively high, the main function of ISP is to post-process the signal output by the front-end image sensor, it includes linear correction, noise removal, dead pixel removal, interpolation, white balance, automatic exposure control, etc., Relying on ISP can restore scene details better under different optical conditions, ISP technology determines the imaging quality of the camera to a large extent.
İyi bir kamera algoritmasının iyi bir ISP ile eşleşmesi gerekir, ISP ve algoritma birbirini tamamlar ve vazgeçilmezdir, çift kamera daha fazla ISP performansı gerektirir. Sol ve sağ kameraların sinyallerinin aynı anda işlenmesini sağlamak için, tek bir ISP, çift kameranın ihtiyaçlarını karşılayamamıştır, bu işlevi gerçekleştirmek için çift ISP'ye ihtiyaç vardır. Örnek olarak koyu ışık geliştirmeyi ele alırsak, renkli/siyah beyaz görüntüler ilgili ISP kanallarına ve kalibrasyon kanallarına girer ve ardından iki resmi eşleştirir (örneğin, iki resmin aynı bölümünü çıkartın ve yalnızca bir tanesi tarafından çekilen kısmı çıkarın) kamera), daha sonra ilgili resimler kapatma, algılama, telafi ve diğer algoritmalar yoluyla işlenir, iki görüntü sonunda renk iyileştirme elde etmek için birleştirilir.
Çift kameralı algoritmanın gelişmesiyle, çift kameralı video gözetim sistemi de daha büyük bir rol oynayacak ve daha fazla senaryoya uygulanacaktır.
